1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的關(guān)鍵是借助伺服技術(shù)操控機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能完成動作的記錄和再現(xiàn)。這便是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種操控方式。

1959年UNIMATION公司的第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人開展的新紀(jì)元。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為職業(yè)的模板。這以后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步得以改良開展。日本第一臺機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推行。

工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于工業(yè)范疇的多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人工業(yè)鏈主要由上游中心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體拼裝以及下游體系集成構(gòu)成。其中操控器、伺服體系及精細(xì)減速機(jī)是機(jī)器人最重要的中心零部件。

工業(yè)機(jī)器人工業(yè)對我國至關(guān)重要，整個工業(yè)鏈上中下游商場空間高達(dá)千億元，應(yīng)用范圍廣泛制造業(yè)各個細(xì)分范疇，對我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型晉級、推進(jìn)其他工業(yè)快速開展有重要意義。

在工業(yè)機(jī)器人工業(yè)鏈中，技術(shù)上的中心和難點(diǎn)就集中在了上游生產(chǎn)商，即中心零部件的生產(chǎn)，本錢和利潤也集中在了這一范疇，中心零部件的本錢占到了整個機(jī)器人本體的70%以上，所以誰掌握了中心零部件的生產(chǎn)技術(shù)和能力，就占領(lǐng)了機(jī)器人工業(yè)的最高點(diǎn)，具有很高的定價權(quán)。

目前在我國的工業(yè)機(jī)器人商場中，上游中心零部件的供給根本被國外廠商所占有，國內(nèi)廠商大多集中在中游的機(jī)器人本體拼裝和下游的體系集成，承擔(dān)體系二次開發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的作業(yè)，使得國內(nèi)機(jī)器人商場的巨大潛力帶來的工業(yè)紅利被國外產(chǎn)商占有。

國外工業(yè)機(jī)器人巨子本身便是中心部件的提供商，因此他們在零部件本錢上具有先天的本錢優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，另外他們往往能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價格，而國內(nèi)的中小企業(yè)在進(jìn)口中心零部件時，往往要以高出國外廠商近3倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服電機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人本錢構(gòu)成及工業(yè)鏈毛利率，資料來歷：公開資料、智研咨詢整理，隨著我國制造業(yè)的開展，特別是轎車及轎車零部件制造業(yè)和摩托車職業(yè)的快速開展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會安定上升。此外，我國的修建業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建造、水力工程建造和工程機(jī)械、修建機(jī)械商場的擴(kuò)大也將對工業(yè)機(jī)器人工業(yè)起到推進(jìn)效果。

修建工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，為提高焊接質(zhì)量和功率，滿足商場的需求，目前許多工程機(jī)械廠商紛繁要求采用機(jī)器人進(jìn)行焊接。